Dica do dia:

Objetos de penalidade

Se o seu robô não conseguiu realizar missão e não voltou para a base; havendo tempo ainda, o aluno pode enviar o robo novamente,
mas cada vez que os alunos pegam o robô fora da base você perde uma célula vermelha (5 pontos).

Imagem pode ser encontrada em:
http://www.sesisp.org.br/robotica/dow/2011/Projeto.pdf