Para isso o stent tem que penetrar completamente o vaso sanguíneo.
As paredes opostas da artéria devem obrigatóriamente estar paralelas uma com a outra.
Stent é uma pequena seção de tubo que pode ser inserida no vaso obstruído para alargá-lo e reforçá-lo.
Essa missão com o stent instalado vale 25 pontos.
www.sesisp.org.br/robotica/dow/2011/Projeto.pdf
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